“海鲈鱼”自然探索
让您的“海鲈鱼”机器人不局限于泳池之中。
您的“海鲈鱼”已经渴望野外很久了。
在像游泳池这样的封闭环境中搭建“海鲈鱼”水下机器人并参加比赛非常有趣，但您是否知道“海鲈鱼”在游泳池之外还有许多应用？从水下探索到数据收集和清洁环境，“海鲈鱼”水下机器人可以被改装为面对真实问题的形态。
“海鲈鱼”和其他水下机器人具有无数的应用。为了帮助您入门，我们提供了一些项目想法。我们邀请您通过SeaPerch OnShore与社区分享您的想法、研究。您是否有一些未在下面列出的新奇想法和主题？我们很愿意听听您的意见！
真实的问题并没有一种“正确”的解决方案，请发挥您的想象力和不断增长的工程能力，提出自己独特的想法。
“海鲈鱼”自然探索项目
漂浮垃圾清理项目
世界上存在很多海洋垃圾，包括金属、玻璃、纸张、布料、橡胶、木材以及被丢弃的渔网，存在于我们的海洋和河流中。然而，塑料制品如水和汽水瓶、塑料袋、瓶盖和泡沫食品容器占据了其中的大部分。美国国家海洋和大气管理局的海洋垃圾项目估计，要清理北太平洋不到1%的垃圾，需要67艘船工作一年的时间。这个全球性问题不仅具有经济和生态影响，而且是可以预防的。
项目目标：研究当地水渠或小河中漂浮垃圾的来源和类型。设计并测试一种装置或其他可远程控制的附加装置的原型，使您的“海鲈鱼”水下机器人能够清理垃圾。您的装置应考虑如何克服极端水下环境，同时不对水下生物和受保护动物构成风险，也不对航行造成危险。。
浮动垃圾并不是唯一的问题。海洋和当地水域的底部可能也包含着水下垃圾。海洋学家和生态学家最近发现，约70％的海洋垃圾实际上沉到了海底。了解更多信息，请访问：https://www.nationalgeographic.org/encyclopedia/great-pacific-garbage-patch/。
项目目标：研究当地地区沉没海洋垃圾的来源和类型，以及可以用于检测和清理垃圾的方法。建造并测试一种装置或其他可远程控制的附加装置，用于您的水下机器人，能够识别或回收沉没的垃圾。确保您的装置能够适应和克服当地的水下环境，同时不对水下生物或受保护物种构成风险，也不对航行造成危险。
沉没垃圾清理项目
样本采集与数据收集
这有个应用程序可以派上用场！通过使用“海鲈鱼”水下机器人和任何你想到的改装，利用垃圾追踪程序来达到目的。有许多应用程序可供使用，社区成员能够通过此程序记录海洋垃圾的位置、类型和数量。收集到的信息有助于科学考察，并为制定应对问题的政策提供信息。因此，请分享你在哪里发现海洋垃圾，以及你发现了什么类型的垃圾。
项目目标：确定并利用一个应用程序来记录你在哪里发现海洋垃圾，记录你发现的垃圾类型，或者分享你在当地地区收集的水质数据。分析你所在地区他人收集的数据，并寻找分布趋势。制定一个计划，说明你的研究结果对于增加见识或找到解决问题的解决方法有何帮助，并向我们分享所有相关内容。
预防为上
治疗为下
它是从哪里来的？由于海洋垃圾问题是可以完全预防的，研究一下垃圾是如何最终进入你家附近的水域的。无论是通过改变你使用一次性塑料制品的方式，让社区的大家了解水体污染，开展媒体宣传，还是参与当地水域的清洁活动，有很多方式可以缓解这个问题。
项目目标：研究并制定一个计划，以便在问题开始之前，你能够采取行动来阻止海洋垃圾问题，并保持我们的海洋和水体的健康。
水下清洁项目
世界上一些最大的垃圾堆存在于我们的海洋和水域中。这些垃圾可能进入水底洞穴，从而难以清理。在这个项目中，想象一下你正在深入水下探索一个洞穴，并且无法简单使用标准
“海鲈鱼”水下机器人来清理的垃圾。
项目目标：开发一个机器人夹具或其他可远程控制的附件，使你的 “海鲈鱼”水下机器人能够清理水下的垃圾。
环境感知项目
我们从周围水域收集的数据可以增加我们对当前环境的了解，同时也可以提供环境变化的见解。在这个项目中，设想你正在尝试收集人无法到达的水下洞穴环境相关的数据。在此项目中，你可以自行确定收集什么数据。
项目目标：开发一个水样收集装置（用于未来的分析）或传感器组件（用于实时数据收集），可以添加到你的“海鲈鱼”水下机器人上。
两栖“海鲈鱼”项目
哪种机器人在何时使用
在水域的边缘，存在着沿海环境，这些环境在水上或陆地上可能很难探索。在洞穴环境中，就像2019年的“海鲈鱼”水下机器人竞赛任务挑战中描述的那样，洞穴的某些部分水深不一，有时会变成陆地。在这个项目中，设想你正在尝试在这种环境中搜寻，并希望探索一个水深从几英尺到仅有几英寸的区域的洞穴。
项目目标：开发一个改装方案，使你的“海鲈鱼”水下机器人能够在浅水中前进，并能够离开水中或部分离开水中。
在各种海洋条件下，水下机器人如何帮助海洋科学家收集数据？海洋科学家如何确定哪种技术最适合他们的任务？
项目目标：学生将熟悉一系列远程操作水下机器人（ROVs）和自主水下机器人（AUVs），这些机器人被海洋科学家使用。他们将能够分析水下机器人探索设备可能遇到的各种任务场景。学生可以区分至少三种类型的水下机器人的外形和结构特征，以使每种机器人适用于特定的海洋探索任务，并讨论、分析和决定哪种机器人最适合哪种情况。了解更多信息：Which Robot When? (noaa.gov)
分享你的项目！
将展示你的辛勤工作和创新思想的照片、视频或故事上传到SeaPerch OnShore。
我们特别喜欢看到“海鲈鱼”水下机器人被用于解决现实世界的问题。
